Kalšanas manipulators ir sava veida kustīgs lieljaudas manipulators, izmantojot neatkarīgu ratiņu staigāšanas mehānismu, lai panāktu kustību, skavu var aptīt ap stieples kāta asi plašam rotācijas diapazonam, tajā pašā laikā to var arī pacelt, noliekt, sānu šūpoles un sānu nobīde, skava ap knaibles kāta ass plašu rotācijas diapazonu, bet var būt arī pacelšana, slīpums, sānu šūpoles, sānu maiņa. Skavas liela mēroga griešanās ap stieņa asi parasti tiek realizēta, savienojot virknē iepriekšējo rotējošo pāri, tādējādi tas ir pilnībā atsaistīts no citām darbībām, un atlikušās četras darbības, proti, pacelšana, noliekšana, sānu šūpošana un sāni. maiņu, pabeidz manipulatora pacelšanas mehānisms. Turklāt lieljaudas kustības iekārtām parasti ir jābūt bufermehānismam, un kalšanas manipulatoram ir jābūt bufermehānismam divos virzienos: pacelšanas virzienā un ratiņu virzienam uz priekšu. Pēc faktiskās inženierzinātņu pieredzes var zināt, ka normālos apstākļos kalšanas manipulatora pacelšanas virziena buferis tiek pabeigts ar galveno mehānismu, kas realizē pacelšanas kustību, un bufermehānisms nav jāpievieno papildus, un bufera kustība ratiņu virzienā uz priekšu parasti tiek realizēta, izmantojot paralēlo 4R mehānismu, jo mehānismu nav viegli iestrēgt, tāpēc arī kalšanas manipulatora pacelšanas mehānismam ir jāpalielina kustības brīvības pakāpe ratiņu virziens uz priekšu. Tas ir, pacelšanas mehānisma kustība ietver 5 brīvības pakāpes pacelšanai, slīpumam, sānu šūpošanai, sānu pārvietošanai un ratiņu virzienam uz priekšu.
Kalšanas manipulators tiek izmantots, lai iespīlētu kalšanas sagatavi ar hidraulisko presi vai kalšanas āmuru, lai pabeigtu galvenās darbības, piemēram, padevi, rotāciju, pagriešanu un citas kalšanas palīgierīces, kalšanas manipulators palīdz uzlabot darba apstākļus, uzlabot ražošanas efektivitāti, saskaņā ar Nepieciešamības gadījumā kalšanas manipulatoru var izmantot arī krāsns iekraušanai, krāsnī, kā arī var realizēt tālvadības pulti un savienojumu ar saimniekdatoru.
Kalšanas manipulatoram ir šādas darbības funkcijas: rati brīvi iet pa trasi; Knaibles tiek paceltas un noliektas uz priekšu un atpakaļ, un knaibles tiek nostiprinātas, atbrīvotas, pagrieztas utt. Lielajam rāmim ir integrēta rāmja struktūra, ko darbina motors vai motors, un skavas rāmis tiek darbināts ar stiepļu trosi vai eļļas cilindrs, kas var realizēt priekšējo un aizmugurējo sinhrono pacelšanu vai pacelšanu, lai skavas rāmis sasniegtu līmeni vai realizētu leņķa slīpumu, un iespīlēšanas galviņa tiek realizēta ar horizontālu skavas stieņa kustību, ko virza lielais soļa skrūve vai eļļas cilindrs, un ir bufera drošības ierīce. Skavas galvas rotāciju virza motora reduktors, un tā ir aprīkota ar pārslodzes aizsardzības ierīci, un skavas rāmja priekšpuse un aizmugure, abās pusēs un starp skavas rāmi un liftu ir aprīkotas ar pretvibrācijas buferierīcēm. .